人類的演變長河中，凡是對工作強度大，對人體健康有損害的工種最終都會被高科技設備所替代。噴涂，正是這樣一個由機器人替代人工的例子。

  噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動化生產(chǎn)，應用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域，是現(xiàn)今應用最普遍的一種涂裝方式；噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬級到百級的無塵車間，噴涂設備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設備，消霧及廢水，廢氣處理設備等。

  噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構建環(huán)保的綠色工廠。

  噴涂機器人一般由8大部分組成，機器人主體（即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構，是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，使用輪系和RV型減速器）、機器人控制器（按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設備運動軌跡的裝置）、系統(tǒng)操作控制臺（主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件）、工藝控制柜（在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對安全接口，將電信號轉換為氣動信號）、車型檢測系統(tǒng)（根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場及所生產(chǎn)的車型間的差異程度，通過PLC程序來設置不同的位置為檢測位置，并調(diào)整好光電開關的安裝位置）、設置一個安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域（通?？煞謩e在機器人自動噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設備的事故）、車身直線跟蹤系統(tǒng)（運用于整車自動噴涂線的機器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設定速度前進，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機器人噴涂作業(yè)）、電源分配柜（分電配源）。

東莞炅盛塑膠科技有限公司：m.shadowcopynet.com

                          www.dgjiongsheng.cn